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Wissenschaftliche Tätigkeit / Projektarbeit
Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchten Sie diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist Ihr Platz bei uns!
Für unser Institut Robotik und Mechatronik in Oberpfaffenhofen suchen wir eine/n
Ingenieur/in Elektrotechnik, Informationstechnik o. ä. (w/m/d)
Hardwareentwicklung von robotischen Systemen
Das erwartet Sie
Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten. Um dies zu gewährleisten, fokussieren sich die Arbeiten darauf, den Robotern alle notwendigen Fähigkeiten zu verleihen, um auch unter schwierigsten Arbeitsbedingungen - wie sie z.B. im Weltraum oder auch in Katastrophenszenarien herrschen - ihre Umgebung wahrzunehmen und in dieser sicher und robust zu agieren. Konsequenterweise fokussieren sich die Entwicklungen auf das Gesamtsystem Roboter und die hierfür notwendigen Komponenten: Die Sensorik, um die Umgebung wahrzunehmen, die Kommunikations- Infrastruktur, um diese Daten sicher und zuverlässig zu transportieren und die Aktorik, um die Aufgaben des Roboters sicher für Mensch und Roboter ausführen zu können.
Für die Entwicklung von herausragenden robotischen Systemen ist ein hohes Maß integrierter Analogelektronik erforderlich. Beginnend mit der Auslegung und Dimensionierung von Schaltungen zur Sensorauswertung bis hin zur Leistungselektronik, die den Aktor mit Energie versorgt, ist eine breite Palette an analoger Schaltungstechnik erforderlich.
Verstärken Sie unsere Fachgruppe Antriebstechnik und Sensorik in der Abteilung Mechatronische Systeme bei den folgenden Themengebieten:
- Dimensionierung und Entwicklung von mechatronischen Komponenten
- Analyse der elektrotechnischen Bedarfe eines Robotersystems
- Bewertung der Güte von entworfenen Schaltungsbaugruppen während der Entwicklungsphase durch Simulation
- Inbetriebnahme der Elektronikkomponenten mit geeigneter Test- und Messsoftware
- Interpretation der Ergebnisse um den Einsatz im Roboter gewährleisten zu können
- Verifikation der Schaltungseigenschaften in der Praxis und Vergleich mit den aus der Simulation zu erwartenden Parametern
Das erwarten wir von Ihnen:
- Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Uni-Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Elektrotechnik, Informationstechnik) oder andere für die Tätigkeit relevanten Studiengänge
- Tiefgreifende Kenntnisse in der Modellierung und Programmierung in den Programmiersprachen C und Python
- Praktische Erfahrung im Umgang mit Elektronik
- Fundiertes Wissen im Bereich analogen Schaltungstechnik und Signalverarbeitung
- Kommunikationsgeschick - auch auf Englisch
- Aufgeschlossener Teamplayer, der auch in heißen Phasen einen kühlen Kopf behält
Unser Angebot
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
Weitere Angaben:
Eintrittsdatum: 01.11.2024
Dauer: 3 Jahre
Beschäftigungsgrad: Vollzeit (Teilzeit möglich)
Vergütung: Je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.
Kennziffer: 98161
Kontakt
Dr. Markus Grebenstein Institut für Robotik und Mechatronik
Tel.: 08153 28 1064
